http://www.istpravda.ru/chronograph/4806/
Поводом к войне стала разбойничья деятельность хана Синей Орды Арапши, который сначаоа разорил Новосильское княжество, затем - Нижегородское и Рязанское княжества. Русские князья стали собирать коалицию для отпора кочевникам. Когда же о возможном союзе русских князей узнал Мамай, он в 1378 году двинул войско под командованием хана Бегича на Русь. Но и Дмитрий Иванович Донской был не лыком шит – он решил встретить татар у переправы на реке Воже, притоке Оки.
Дмитрию после успешной разведки планов противника удалось перекрыть брод, по которому татары собирались совершить переправу, и занять удобную боевую позицию на холме. Хан Бегич не решился переходить реку на виду у русского войска и, по словам летописца, «стоял много дней». Тогда Дмитрий Иванович сам решил отойти от реки, «отдать берег» ордынцам, чтобы вынудить их к «прямому бою».
Бегич попался в расставленную западню. Натиск татарской конницы был отбит, и русские, сражавшиеся в полукруговом строении, перешли в контрнаступление. Золотоордынцы начали в беспорядке отступать, многие утонули в реке. Дальнейшего преследования и полного разгрома ордынцам удалось избежать благодаря наступлению темноты.
На следующее утро стоял сильный туман, и только после того, как он рассеялся, русское войско форсировало реку и захватило брошенный ордынцами обоз. В битве погибли сам Бегич и ещё четверо ордынских князей.
Битва на Воже стала первой серьёзной победой войск Северо-Восточной Руси над большим войском Золотой Орды и имела большое психологическое значение. Она продемонстрировала уязвимость татарской конницы, которая не выдержала стойкой обороны и решительных ответных ударов.