http://www.istpravda.ru/chronograph/4422/
После изгнания поляков из Москвы в августе 1612 года появилась возможность в более спокойной обстановке избрать нового царя. Земский собор, созванный в начале 1613 года, из всех претенлентов выбрал Михаила Федоровича Романова - он находился ближе всех по родству с прежними русскими царями: внучатый племянник Анастасии Романовны Захарьиной, первой жены Ивана Грозного.
Узнав об избрании царем Михаила Романова, поляки попытались помешать ему занять престол. Небольшой польский отряд отправился в Ипатьевский монастырь с целью убить Михаила, но тут их встретил простой русский крестянин Иван Сусанин... Дальнейшая история известна:
Михаил Федорович Романов венчался на царство, а его отец Федор, сам метивший в цари, но находившийся в ту пору в польском плену, дал согласие стать патриархом Филаретом. Государственные дела решались обоими, отношения между ними, по данным летописей, были дружелюбными, хотя патриарх имел большую долю в правлении.

Венчание молодого Михаила на царство (рядом его мать Ксения Ивановна Романова, также известная и как инокиня Марфа).